「回転行列」の版間の差分
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原点を中心に半時計回りに <math>\theta</math> 回転させることを考える | |||
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\cos\theta & -\sin\theta \\ | |||
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2024年7月9日 (火) 23:12時点における最新版
2次元
原点を中心に半時計回りに [math]\displaystyle{ \theta }[/math] 回転させることを考える
[math]\displaystyle{ \begin{bmatrix} X \\ Y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} }[/math]