クォータニオン
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四元数。
実数 [math]\displaystyle{ a,b,c,d }[/math] と虚数単位 [math]\displaystyle{ i,j,k }[/math] を用いて [math]\displaystyle{ a + bi + cj + dk }[/math] と表される。
ただし、[math]\displaystyle{ i^2=j^2=k^2=ijk=-1 }[/math] である。
四元数。
実数 [math]\displaystyle{ a,b,c,d }[/math] と虚数単位 [math]\displaystyle{ i,j,k }[/math] を用いて [math]\displaystyle{ a + bi + cj + dk }[/math] と表される。
ただし、[math]\displaystyle{ i^2=j^2=k^2=ijk=-1 }[/math] である。